Geriyə dönüş radarının iş prinsipi və quraşdırma nöqtələri
Geriyə hərəkət edən radarın tam adı "geriyə hərəkət edən toqquşma əleyhinə radar"dır və bu radar həmçinin "park köməkçi cihazı" və ya "geriyə hərəkət edən kompüter xəbərdarlıq sistemi" adlanır. Cihaz maneələrin məsafəsini qiymətləndirə və geri hərəkətin təhlükəsizliyini artırmaq üçün nəqliyyat vasitəsinin ətrafındakı maneələrin vəziyyətini tövsiyə edə bilər.
Birincisi, iş prinsipi
Geriyə dönən radarlar, Şəkil 1-də göstərildiyi kimi, ultrasəs sensoru (adətən zond kimi tanınır), nəzarətçi və displey, siqnalizasiya (siqnal və ya səs siqnalı) və digər hissələrdən ibarət olan parklanma təhlükəsizliyi üçün köməkçi cihazdır. Ultrasəs sensoru bütün geri dönən sistemin əsas komponentidir. Onun funksiyası ultrasəs dalğalarını göndərmək və qəbul etməkdir. Onun quruluşu Şəkil 2-də göstərilib. Hazırda 40 kHz, 48 kHz və 58 kHz üç növ zond işləmə tezliyi geniş istifadə olunur. Ümumiyyətlə, tezlik nə qədər yüksəkdirsə, həssaslıq da bir o qədər yüksəkdir, lakin aşkarlama bucağının üfüqi və şaquli istiqaməti daha kiçikdir, buna görə də ümumiyyətlə 40 kHz zond istifadə edin.
Astern radarı ultrasəs məsafə prinsipini tətbiq edir. Avtomobil geri sürət qutusuna keçdikdə, geri sürət qutusu radarı avtomatik olaraq iş vəziyyətinə keçir. Nəzarətçinin nəzarəti altında arxa bamperə quraşdırılmış zond ultrasəs dalğaları göndərir və maneələrlə qarşılaşdıqda əks-səda siqnalları yaradır. Sensordan əks-səda siqnallarını aldıqdan sonra nəzarətçi məlumatların emalını həyata keçirir, beləliklə, avtomobilin kuzovu ilə maneələr arasındakı məsafəni hesablayır və maneələrin vəziyyətini qiymətləndirir.
Şəkil 3-də göstərildiyi kimi, geriyə doğru radar dövrəsinin kompozisiya blok diaqramı, planlaşdırılmış proqram dizaynı vasitəsilə MCU (MicroprocessorControlUint), müvafiq elektron analoq açar ötürücü ötürmə dövrəsini idarə edir və ultrasəs sensorları işləyir. Ultrasəs əks-səda siqnalları xüsusi qəbul, filtrləmə və gücləndirmə dövrələri ilə işlənir və sonra MCU-nun 10 portu tərəfindən aşkar edilir. Sensorun tam hissəsinin siqnalını aldıqda, sistem müəyyən bir alqoritm vasitəsilə ən yaxın məsafəni əldə edir və sürücüyə ən yaxın maneə məsafəsini və azimutu xatırlatmaq üçün siqnal və ya ekran dövrəsini işə salır.
Geriyə hərəkət edən radar sisteminin əsas funksiyası nisbi hərəkət sürəti müəyyən bir sürəti (adətən 5 km/saat) keçdikdə parklanmaya kömək etmək, geriyə ötürücüdən çıxmaq və ya işini dayandırmaqdır.
[Məsləhət] Ultrasəs dalğası insan eşitmə diapazonunu (20 kHz-dən yuxarı) aşan səs dalğasına aiddir. Yüksək tezlikli, düz xətt yayılması, yaxşı istiqamətləndirmə, kiçik difraksiya, güclü nüfuzetmə, yavaş yayılma sürəti (təxminən 340 m/s) və s. xüsusiyyətlərinə malikdir. Ultrasəs dalğaları qeyri-şəffaf bərk cisimlərdən keçir və onlarla metr dərinliyə nüfuz edə bilər. Ultrasəs çirklərlə və ya sərhədlərlə qarşılaşdıqda, əks olunan dalğalar əmələ gətirəcək və bu dalğalar dərinlik aşkarlanması və ya məsafə təyini üçün istifadə edilə bilər və beləliklə, məsafə təyini sisteminə çevrilə bilər.
