Reversiv radarın iş prinsipi və quraşdırma nöqtələri
Geriyə dönən radarın tam adı "geri dönən toqquşmaya qarşı radar", həmçinin "parkinq köməkçi cihazı" və ya "geri dönən kompüter xəbərdarlıq sistemi" adlanır. Cihaz maneələrin məsafəsini qiymətləndirə və geriyə dönmə təhlükəsizliyini artırmaq üçün avtomobilin ətrafındakı maneələrin vəziyyətini tövsiyə edə bilər.
Birincisi, iş prinsipi
Geriyə dönən radar Şəkil 1-də göstərildiyi kimi ultrasəs sensoru (ümumiyyətlə zond kimi tanınır), nəzarətçi və displey, həyəcan siqnalı (buynuz və ya səs siqnalı) və digər hissələrdən ibarət dayanacaq təhlükəsizliyinin köməkçi cihazıdır. Ultrasəs sensoru avtomobilin əsas komponentidir. tam tərs sistem. Onun funksiyası ultrasəs dalğalarını göndərmək və qəbul etməkdir. Onun strukturu Şəkil 2-də göstərilmişdir. Hal-hazırda 40kHz, 48kHz və 58kHz üç növ geniş istifadə edilən prob əməliyyat tezliyi. Ümumiyyətlə, tezlik nə qədər yüksək olsa, həssaslıq bir o qədər yüksəkdir, lakin aşkarlama bucağının üfüqi və şaquli istiqaməti daha kiçikdir, buna görə də ümumiyyətlə 40 kHz zonddan istifadə edin.
Astern radarı ultrasəs diapazonu prinsipini qəbul edir. Avtomobil tərs ötürücüyə qoyulduqda, əks radar avtomatik olaraq iş vəziyyətinə keçir. Nəzarətçinin nəzarəti altında arxa bamperdə quraşdırılmış zond ultrasəs dalğaları göndərir və maneələrlə qarşılaşdıqda əks-səda siqnalları yaradır. Sensordan əks-səda siqnallarını aldıqdan sonra nəzarətçi məlumatların işlənməsini həyata keçirir, beləliklə, avtomobilin gövdəsi ilə maneələr arasındakı məsafəni hesablayır və maneələrin mövqeyini mühakimə edir.
Şəkil 3, MCU (MicroprocessorControlUint) göstərildiyi kimi əks radar dövrə kompozisiya blok diaqram planlaşdırılmış proqram dizayn vasitəsilə, müvafiq elektron analoq keçid sürücü ötürücü dövrə nəzarət, ultrasəs sensorlar işləyir. Ultrasəs əks-səda siqnalları xüsusi qəbuledici, filtrasiya və gücləndirici sxemlər vasitəsilə işlənir və sonra MCU-nun 10 portu tərəfindən aşkar edilir. Sensorun tam hissəsinin siqnalını qəbul edərkən sistem müəyyən bir alqoritm vasitəsilə ən yaxın məsafəni əldə edir və ən yaxın maneə məsafəsini və azimutu sürücüyə xatırlatmaq üçün səs siqnalını və ya displey dövrəsini hərəkətə gətirir.
Geriyə dönən radar sisteminin əsas funksiyası nisbi hərəkət sürəti müəyyən bir sürəti (adətən 5km/saat) keçdikdə park etməyə kömək etmək, geri ötürücüdən çıxmaq və ya işi dayandırmaqdır.
[İpucu] Ultrasəs dalğası insanın eşitmə diapazonunu (20kHz-dən yuxarı) aşan səs dalğasına aiddir. O, yüksək tezlikli, düz xətt yayılması, yaxşı yönləndirmə, kiçik difraksiya, güclü nüfuz, yavaş yayılma sürəti (təxminən 340m/s) və s. xüsusiyyətlərinə malikdir. Ultrasəs dalğaları qeyri-şəffaf bərk cisimlərdən keçir və on metrlərlə dərinliyə nüfuz edə bilir. Ultrasəs çirkləri və ya interfeyslərlə qarşılaşdıqda, dərinliyin aşkarlanması və ya diapazonu yaratmaq üçün istifadə edilə bilən əks olunan dalğalar yaradacaq və beləliklə, bir sıra sisteminə çevrilə bilər.
