Radarın tərsinə iş prinsipi və quraşdırma nöqtələri
Tərs radarların tam adı "Zərər çəkən bir cihaz" və ya "kompüter xəbərdarlıq sistemini geri qaytaran" adlandırılan "anti-toqquşma radarları" adlandırır. Cihaz maneələrin məsafəsini mühakimə edə bilər və geri çevrilmə təhlükəsizliyini yaxşılaşdırmaq üçün nəqliyyat vasitəsi ətrafındakı maneələrin vəziyyətini məsləhət verə bilər.
Birincisi, iş prinsipi
Radar radar, ultrasəs sensoru (tez-tez zond kimi tanınan), nəzarətçi və ekran, siqnalizasiya) və digər hissələrdən ibarət olan bir park təhlükəsizliyi (buynuz və ya səs-küy) və digər hissələr, bütün tərs sistemin əsas komponentidir. Onun funksiyası ultrasəs dalğaları göndərmək və qəbul etməkdir. Onun quruluşu Şəkil 2-də göstərilir. Hazırda 40KHz, 48xz və 58KHz üç növdə çox istifadə olunan zond əməliyyat tezliyi. Ümumiyyətlə, tezliyi nə qədər çox olarsa, həssaslıq nə qədər yüksəkdir, lakin aşkarlama bucağının üfüqi və şaquli istiqaməti daha kiçikdir, buna görə ümumiyyətlə 40xz zondundan istifadə edir
Astern Radar ultrasəs dəyişən prinsipi qəbul edir. Vasitə tərs dişli halına gəldikdə, tərs radar avtomatik olaraq iş vəziyyətinə daxil olur. Nəzarətçinin nəzarəti altında arxa bamperə quraşdırılmış prob, ultrasəs dalğalarını göndərir və maneələrlə qarşılaşanda əks-səda siqnalları yaradır. Sensordan echo siqnallarını aldıqdan sonra nəzarətçi məlumatların işlənməsini həyata keçirir və bununla da nəqliyyat vasitəsinin cəsədi və maneələri arasındakı məsafəni hesablayır və maneələrin mövqeyini mühakimə edir.
Planlaşdırılan proqram dizaynı ilə MCU, MCU (Microprossorcontrolu) şəklində göstərildiyi kimi radar dövrə kompozisiyası bloku diaqramını dəyişdirir, müvafiq elektron analoq keçid sürücüsünün ötürmə dövrəsi, ultrasəs sensorları işləyir. Ultrasonik echo siqnalları xüsusi qəbul, süzgəc və gücləndirici dövrələr tərəfindən işlənir və sonra MCU-nun 10 portu tərəfindən aşkar edilmişdir. Sensorun tam hissəsinin siqnalını alarkən, sistem müəyyən bir alqoritm vasitəsilə ən yaxın məsafəni əldə edir və ən yaxın maneə məsafəsinin və Azimutun sürücüsünü xatırlatmaq üçün səs-küy və ya ekran dövrə sürür.
Radar sisteminin əsas funksiyası dayanacaqa kömək etmək, əks ötürücüdən çıxmaq və ya nisbi hərəkət sürəti müəyyən bir sürəti (ümumiyyətlə 5 km / saat) üstələdikdə işləməyi dayandırmaqdır.
[Ucu] ultrasəs dalğası insan eşitmə çeşidini (20 khz-dən yuxarı) aşan səs dalğasına aiddir. Yüksək tezlikli, düz xətt yayılması, yaxşı istiqamətləndirmə, kiçik difraksiya, güclü nüfuz, yavaş təbliğat sürəti (təxminən 340m / s) xüsusiyyətlərinə malikdir. Ultrasonik dalğalar qeyri-şəffaf bərklər vasitəsilə səyahət edir və on metr dərinliyə nüfuz edə bilər. Ultrasonik çirklər və ya interfeyslərə cavab verdikdə, dərinlik aşkarlanması və ya dəyişmək üçün istifadə edilə bilən əks olunan dalğaları istehsal edəcək və beləliklə dəyişən bir sistem halına gətirilə bilər.
