Adətən təkər və gövdə arasında yerləşən yelləncək qolu qüvvə ötürən, vibrasiya keçiriciliyini zəiflədən və istiqaməti idarə edən sürücü təhlükəsizlik komponentidir. Bu yazı bazarda yelləncək qolunun ümumi struktur dizaynını təqdim edir və müxtəlif strukturların prosesə, keyfiyyətə və qiymətə təsirini müqayisə edir və təhlil edir.
Avtomobil şassisinin asqısı ümumiyyətlə ön asma və arxa asmaya bölünür, ön və arxa asma təkər və gövdə ilə birləşdirilmiş yelləncək qollarına malikdir, yelləncəklər adətən təkər və kuzov arasında yerləşir.
Bələdçi yelləncək qolunun rolu təkər və çərçivəni birləşdirmək, qüvvə ötürmək, vibrasiya keçiriciliyini azaltmaq və sürücünün iştirak etdiyi təhlükəsizlik hissəsi olan istiqamətə nəzarət etməkdir. Asma sistemində qüvvə ötürən struktur hissələri var ki, təkər gövdəyə nisbətən müəyyən trayektoriyaya uyğun hərəkət edir. Struktur komponentlər yükü ötürür və bütün asma sistemi avtomobilin idarəetmə qabiliyyətini öz üzərinə götürür.