Adətən təkər və gövdə arasında yerləşən yellənən qol, qüvvəni ötürən, vibrasiya keçiriciliyini zəiflədən və istiqaməti idarə edən sürücü təhlükəsizlik komponentidir. Bu məqalədə bazarda yellənən qolun ümumi struktur dizaynı təqdim olunur və müxtəlif strukturların prosesə, keyfiyyətə və qiymətə təsirini müqayisə edir və təhlil edir.
Avtomobil şassisi asqısı ümumiyyətlə ön asqı və arxa asqıya bölünür, ön və arxa asqıların təkər və gövdə ilə əlaqəli yellənən qolları var, yellənən qollar isə adətən təkər və gövdə arasında yerləşir.
Bələdçi yelləncək qolunun rolu təkəri və çərçivəni birləşdirmək, qüvvəni ötürmək, vibrasiya keçiriciliyini azaltmaq və sürücünün iştirak etdiyi təhlükəsizlik hissəsi olan istiqaməti idarə etməkdir. Asma sistemində qüvvəni ötürən struktur hissələr var ki, təkər gövdəyə nisbətən müəyyən bir trayektoriyaya uyğun hərəkət etsin. Struktur komponentlər yükü ötürür və bütün asma sistemi avtomobilin idarəetmə performansını öz üzərinə götürür.
