Ətraf mühit sensorlarına aşağıdakılar daxildir: torpaq temperaturu sensoru, hava temperaturu və rütubət sensoru, buxarlanma sensoru, yağış sensoru, işıq sensoru, küləyin sürəti və istiqaməti sensoru və s., bunlar yalnız müvafiq ətraf mühit məlumatlarını dəqiq ölçməklə yanaşı, həm də istifadəçinin ölçülən obyekt məlumatlarının sınağını, qeydini və saxlamasını maksimum dərəcədə artırmaq üçün yuxarı kompüterlə şəbəkə qura bilir. [1] Torpağın temperaturunu ölçmək üçün istifadə olunur. Aralığı əsasən -40~120℃-dir. Adətən analoq kollektora qoşulur. Əksər torpaq temperaturu sensorları PT1000 platin istilik müqavimətini qəbul edir, onun müqavimət dəyəri temperaturla dəyişəcək. PT1000 0℃-də olduqda, onun müqavimət dəyəri 1000 ohm-dur və müqavimət dəyəri temperaturun artması ilə sabit sürətlə artacaq. PT1000-in bu xüsusiyyətinə əsasən, idxal edilmiş çip müqavimət siqnalını əldəetmə cihazında tez-tez istifadə olunan gərginlik və ya cərəyan siqnalına çevirmək üçün bir dövrə dizayn etmək üçün istifadə olunur. Torpaq temperaturu sensorunun çıxış siqnalı müqavimət siqnalı, gərginlik siqnalı və cərəyan siqnalına bölünür.
Lidar, avtomobil sənayesində populyarlığı artan nisbətən yeni bir sistemdir.
Google-ın özünü idarə edən avtomobil həlli əsas sensor kimi Lidar-dan istifadə edir, lakin digər sensorlar da istifadə olunur. Teslanın hazırkı həlli lidar-ı əhatə etmir (bacı şirkət SpaceX-də olsa da) və keçmiş və hazırkı açıqlamalar onların muxtar nəqliyyat vasitələrinə ehtiyac duyulmadığına inandıqlarını göstərir.
Lidar bu günlərdə yeni bir şey deyil. Hər kəs mağazadan birini evə apara bilər və orta ehtiyacları ödəmək üçün kifayət qədər dəqiqdir. Lakin bütün ətraf mühit amillərinə (temperatur, günəş radiasiyası, qaranlıq, yağış və qar) baxmayaraq, onu sabit şəkildə işlətmək asan deyil. Bundan əlavə, avtomobilin lidarının 300 yard məsafəni görmə qabiliyyəti olmalıdır. Ən əsası, belə bir məhsul məqbul qiymətə və həcmdə kütləvi istehsal olunmalıdır.
Lidar artıq sənaye və hərbi sahələrdə istifadə olunur. Buna baxmayaraq, o, 360 dərəcə panoramik mənzərəyə malik mürəkkəb mexaniki linza sistemidir. On minlərlə dollarlıq fərdi xərcləri olan lidar hələlik avtomobil sənayesində genişmiqyaslı tətbiq üçün uyğun deyil.
