Çəkmə qolunun asqısı (yarı-müstəqil asqı)
Dartma qolu asqısı həm müstəqil olmayan asqının çatışmazlıqlarına, həm də müstəqil asqının üstünlüklərinə malik olan yarı-müstəqil asqı kimi də tanınır. Quruluş baxımından bu, müstəqil olmayan asqıya aiddir, lakin asqı performansı baxımından bu cür asqı daha yüksək stabilliyə malik tam dartma müstəqil asqı performansına nail olmaq üçündür, buna görə də yarı-müstəqil asqı adlanır.
Dartma qolu asqısı arxa təkər asqı quruluşu üçün nəzərdə tutulmuşdur, tərkibi çox sadədir, təkər və gövdə və ya çərçivə yellənən yuxarı və aşağı bumun sərt bağlantısına, sonra isə hidravlik amortizator və rulon yayına yumşaq bir əlaqə kimi nail olmaq, şok udma rolunu oynamaq və gövdəni dəstəkləmək, silindrik və ya kvadrat şüa sol və sağ təkərlərə qoşulmaq üçün hazırlanmışdır.
Dartma qolunun asqısının quruluşu baxımından, sol və sağ yellənən qollar şüa ilə birləşdirilir, buna görə də asqı quruluşu hələ də ümumi körpü xüsusiyyətlərini qoruyur. Dartma qolunun asqısının quruluşu çox sadə olsa da, komponentləri çox azdır və yarım dartma qoluna və tam dartma qoluna bölünə bilər.
Yarım dartma qolu növü, dartma qolunun gövdəyə paralel və ya düzgün meylli olması deməkdir. Dartma qolunun ön ucu gövdəyə və ya çərçivəyə, arxa ucu isə təkərə və ya oxa birləşdirilir. Dartma qolu amortizator və rulon yayı ilə yuxarı və aşağı yellənə bilər. Tam dartma qolu növü, dartma qolunun oxun üstündə quraşdırıldığı və birləşdirici qolun arxadan önə doğru uzandığı deməkdir. Adətən, dartma qolunun birləşdirici ucundan təkər ucuna qədər oxşar V formalı bir quruluş olur. Belə bir quruluşa tam dartma qolu tipli asma deyilir.
İkiqat çəngəl qolu müstəqil asma
İkiqat çəngəl qolundan asılı olmayan asqı, ikiqat A-qolundan asılı olmayan asqı kimi də tanınır. İkiqat çəngəl qolundan asılı olmayan asqı, iki qeyri-bərabər A formalı və ya V formalı idarəetmə qolundan və dayaq hidravlik amortizatorlardan ibarətdir. Yuxarı idarəetmə qolu adətən aşağı idarəetmə qolundan daha qısa olur. Yuxarı idarəetmə qolunun bir ucu sütun amortizatoruna, digər ucu isə gövdəyə bağlıdır; Aşağı idarəetmə qolunun bir ucu təkərə, digər ucu isə gövdəyə bağlıdır. Yuxarı və aşağı idarəetmə qolları da təkərə də bağlı olan birləşdirici çubuqla birləşdirilir. Eninə qüvvə iki çəngəl qol tərəfindən eyni vaxtda udulur və dayaq yalnız bədən çəkisini daşıyır. İkiqat çəngəl qolundan asılı olmayan asqının yaranması McPherson müstəqil asqısı ilə sıx bağlıdır. Onların aşağıdakı ortaq cəhətləri var: aşağı idarəetmə qolu AV və ya A formalı çəngəl idarəetmə qolundan ibarətdir və hidravlik amortizator bütün gövdəni dəstəkləmək üçün dirək rolunu oynayır. Fərq ondadır ki, ikiqat qollu asqı, dayaq amortizatoruna bağlı yuxarı idarəetmə qoluna malikdir.