1. Tam üzən ox şaftı
Yalnız fırlanma anı və onun iki ucu heç bir qüvvə daşımayan və əyilmə momenti daşıyan yarım mil tam üzən yarım mil adlanır.Yarım şaftın xarici son flanşı qovşaqla boltlar ilə bərkidilir və qovşaq iki rulman vasitəsilə uzaqda olan yarım mil qoluna quraşdırılır.Quruluşda tam üzən yarım şaftın daxili ucu splaynlarla, xarici ucu flanşlarla təmin edilir və flanşlarda bir neçə deşik təşkil edilir.Etibarlı işləməsinə görə kommersiya avtomobillərində geniş istifadə olunur.
2. 3/4 üzən ox şaftı
Bütün fırlanma momentini daşımaqla yanaşı, əyilmə anının bir hissəsini də daşıyır.3/4 üzən ox şaftının ən görkəmli struktur xüsusiyyəti ox şaftının xarici ucunda təkər mərkəzini dəstəkləyən yalnız bir rulmanın olmasıdır.Yatağın dayaq sərtliyi zəif olduğundan, bu yarım val fırlanma momentindən əlavə, təkər və yol səthi arasında şaquli qüvvənin, hərəkətverici qüvvənin və yanal qüvvənin yaratdığı əyilmə momentini də daşıyır.3/4 üzən ox nadir hallarda avtomobildə istifadə olunur.
3. Yarım üzən ox şaftı
Yarım üzən ox şaftı, ox korpusunun xarici ucundakı daxili çuxurda yerləşən rulman üzərində birbaşa dəstəklənir və ox şaftının ucu xarici ucuna yaxın bir jurnal ilə təmin edilir və ox şaftının ucu təkər qovşağı ilə bir jurnal ilə sabit şəkildə bağlanır. və konusvari səthli açar və ya flanşlı təkər diski və əyləc qovşağı ilə birbaşa bağlıdır.Buna görə də, fırlanma momentini ötürməklə yanaşı, təkər tərəfindən ötürülən şaquli qüvvənin, hərəkətverici qüvvənin və yanal qüvvənin yaratdığı əyilmə momentini də daşıyır.Yarım üzən oxlu şaft sadə quruluşu, aşağı keyfiyyəti və ucuzluğu səbəbindən minik avtomobillərində və bəzi eyni nəqliyyat vasitələrində istifadə olunur.