Uzun qollu müstəqil asqı
Uzun qollu müstəqil asqı, təkərlərin avtomobilin uzununa müstəvisində yelləndiyi asqı quruluşuna aiddir və tək uzun qollu müstəqil asqı və ikiqat uzun qollu müstəqil asqıya bölünür.
Prosop tək uzununa qoldan asılı olmayan asqı
Tək uzununa qoldan asılı olmayan asqı, hər bir yan təkərin uzununa qol vasitəsilə çərçivəyə bağlandığı və təkərin yalnız avtomobilin uzununa müstəvisində tullana biləcəyi asqıya aiddir. Uzununa qol, elastik element, amortizator, eninə stabilizator çubuğu və s.-dən ibarətdir. Tək qoldan asılı olmayan asqının uzununa qolu nəqliyyat vasitəsinin uzununa oxuna paraleldir və bölmə əsasən qapalı qutu formalı struktur hissələrdən ibarətdir. Asqının bir ucu təkər mandrelinə şplinlər vasitəsilə birləşdirilir. Korpusdakı burulma çubuğu yayının iki ucu müvafiq olaraq korpusdakı şplin qolu və çərçivə ilə birləşdirilir.